【铭子通课堂】管道、管线施工利器---管道三维姿态测量仪器

    随着城市建设的飞速发展，燃气、排水、电力、化工、通讯等行业常常需要穿越铁路、公路、河流等障碍物敷设管道,非开挖穿越管线施工技术敷设的管线埋藏深、位置不准确，缺乏有效探测手段。基于对城市市容环境的考虑，在城市建成区利用非开挖穿越管线施工技术敷设管线的情况也越来越多，由于敷设的管线具有埋深深、位置信息不准确等特点，而常规的管线探测仪等由于自身的局限性（探测深度浅、易受电磁干扰、场地地形可通达的条件差等）无法获得较准确的管线位置信息，导致后期交叉施工时易破坏、破坏后修复成本高且极易酿成人员伤亡事故。同时在城市规划管理过程中，因地下管线位置信息不准确，也造成地下空间资源的极大浪费。

   为了获取非开挖穿越管线施工管线的准确位置信息，科学地利用地下空间，最大限度避免管线切改，消除潜在的事故隐患，通过调研研究我们尝试采用惯性陀螺定位仪来对非开挖穿越管线施工管线进行精确定位，来解决一些其他探测手段不能解决的实际问题。下面小编就带着大家来认识认识管道三维姿态测量仪，也就是大家俗称的陀螺仪。

   以GXY-200管道三维姿态测量仪为例，它是一款基于MEMS惯性测量技术的管道探测设备，设备在牵引的作用下在管道中前行，并实时对自身姿态与位置进行测量，通过计算得到相应的运动轨迹；同时，仪器结构有效保证了运动过程中测量中心和管道中心的一致性，准确给定管道起终点坐标及管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，准确获知管道在地下位置及分布姿态。

    陀螺仪轨迹法用于非开挖管道的精准坐标与位置测量已被电力与燃气等行业逐步了解与接受，近两年不断被引入到城市地下管线探测及电力与燃气管道验收标准中。由于管道埋于地下往往不能眼见为实，作为一种新的测量方式，也得到了众多使用者的认可。